液压元件按结构原理不同分为三类：1)直动式 2)分步直动式 3)先导式。
1)直动式电磁球阀
工作原理：接通电源后，电磁线圈由于导电而产生电磁力，在电磁力作用下阀芯从阀座上离开，阀门被开启;关闭电源后，电磁驱动力逐渐减弱直至消失，弹簧的压缩力将阀芯压到阀座上，阀门关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常运行，但通径一般不超过 25mm。
2)分步直动式电磁球阀
工作原理：是一种直动和先导式相结合的结构，通电后，当入口和出口压差为零时，电磁力把先导小阀和主阀阀芯依次向上提起，阀门打开;当入口与出口压差达到设定的启动值时，主阀下腔压力升高，上腔压力降低，利用压差将主阀向上推开;断电时，先导阀在回位弹簧回复力或介质压力作用下推动阀芯使阀门关闭。
特点：在零压差或真空、高压时亦能工作，但功率较大，同时要求必须水平安装。
3)先导式电磁球阀
工作原理：通电后，在电磁力作用下先导孔打开，上腔室压力突降，在阀芯周围形成上低下高的压差，在液动力作用下推动阀芯将阀门打开;断电时，在回位弹簧回复力作用下先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在阀芯周围形成下低上高的压差，液动力推动阀芯使阀门关闭。
特点：流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件。
